Uporaba avtomobilskih kamer pri avtonomni vožnji

Kamere v avtomobilu so glavni vizualni senzor samovozečega avtomobila in so tudi "oko avtomobila" z zrelo tehnologijo. Avtomobilske kamere za vzvratni pogled za pridobitev informacij o sliki, potem ko sliko zbere leča, vezje fotoobčutljive komponente in krmilna komponenta v kameri obdelata sliko in jo pretvorita v digitalni signal, ki ga lahko obdela računalnik, nato pa slikovne informacije se obdelujejo na čipu za obdelavo vida prek algoritma. Po ekstrakciji učinkovitih informacij vstopi v plast odločanja za odločanje in presojo, tako da zaznava in presoja razmere na cesti okoli vozila. Kamere, nameščene v vozilu, lahko prepoznajo cilje. S tehnologijo prepoznavanja slik lahko samovozeči avtomobili med vožnjo natančno ločijo pešce, vozila, prometne znake in ovire. Trenutno se večinoma uporabljajo v 360-stopinjskih panoramskih slikah, opozorilih o čelnem trčenju in opozorilih o zapustitvi voznega pasu. in zaznavanje pešcev ter druge funkcije ADAS.

Kamere za samovozeče avtomobile so v glavnem sestavljene iz dveh delov: programske in strojne opreme. Z vidika strukture strojne opreme glavne komponente avtomobilskih kamer vključujejo objektiv, slikovni senzor CMOS, čip za digitalno obdelavo DSP itd.,

celotne komponente pa so sestavljene prek modulov.

Glede na položaj namestitve lahko avtomobilske kamere razdelimo na sprednje, stranske, vzvratne, vgradne in prostorske itd.

Njegova vloga je naslednja:

⢠Kamera za sprednji pogled: običajno se uporablja kot glavna kamera v ADAS/avtonomni vožnji, nameščena nad sprednjim vetrobranskim steklom avtomobila, lahko zaznava ovire, pasove, robnike, semaforje, prometne znake in vozna območja. identificirati.

⢠Kamera za stranski pogled: kamere za stranski pogled imajo običajno tri položaje namestitve, vzvratno ogledalo, B-stebriček vozila in zadnji blatnik vozila, običajno se uporabljajo za spremljanje bočnih ovir, nadzor mrtvega kota itd.

• Kamera za vzvratno vožnjo: običajno je nameščena na prtljažniku vozila in se lahko uporablja za izvajanje funkcije pomoči pri parkiranju.

⢠Kamera za prostorski pogled: Kamere za prostorski pogled so običajno nameščene okoli karoserije vozila in običajno uporabljajo 4 do 8 kamer ribjega očesa za ustvarjanje 360-stopinjskih panoramskih slik, nadzor parkirnega prostora in funkcije zaznavanja pri nizki hitrosti.

⢠Vgrajena kamera: Običajna mesta namestitve vključujejo notranjost A-stebrička vozila, na volanu in vzvratnem ogledalu za funkcije, kot je spremljanje hišnih ljubljenčkov in dojenčkov v avtu ter spremljanje utrujenosti voznika.